home *** CD-ROM | disk | FTP | other *** search
/ The Games Machine 99 / XENIATGM99.iso / Pro Rally 2001 / prorally2001_demo.exe / Data / Cars / XsaraKC / Mecha / XsaraKC.par < prev   
Text File  |  2000-09-26  |  15KB  |  547 lines
  1. STR = Data/cars/car.str
  2.  
  3.     [[Body]]    
  4.     ; body mass (in kg)
  5.     mass = 980
  6.  
  7.     ; inertia matrix
  8.     Jx = 340 
  9.     Jy = 810 
  10.     Jz = 1600
  11.     Jyz = 0
  12.  
  13.     ; fuel quantity 
  14.     fuel_quantity = 60
  15.  
  16.     [[/Body]]    
  17.  
  18.  
  19.     [[Geometry]]    
  20.     CG_height = 0.18
  21.  
  22.     front_roll_center = 1.05 0 -0.13
  23.     rear_roll_center =  -1.50 0 -0.13
  24.  
  25.     body_graphic_height = 0
  26.  
  27.     front_wheel_X = 1.2637
  28.     front_half_track = 0.7707
  29.  
  30.     rear_wheel_X = -1.3208
  31.     rear_half_track = 0.7803
  32.  
  33.     5th_wheel_x = 0.00000
  34.     5th_wheel_y = 0.000000 
  35.     5th_wheel_z = 0.000000
  36.  
  37.     ; static claw for each wheel in usual order (front right, rear right, front left, rear left (added to each wheel angle)
  38.     wheels_static_claw = -1  0  1  0    
  39.  
  40.     [[/Geometry]]
  41.     
  42.     [[Suspension]]
  43.     front_ride_height = 0.13
  44.     rear_ride_height = 0.13
  45.     ; raideur barres anti roulis (rΘglable)
  46.     front_antiroll_rate = 500            ; Nm/░
  47.     rear_antiroll_rate = 800            ; Nm/░
  48.     ; raideur ressort (rΘglable)
  49.     front_spring_rate = 40000
  50.     rear_spring_rate = 30000
  51.     front_min_travel = -0.15
  52.     front_max_travel = 0.26
  53.     rear_min_travel = -0.15
  54.     rear_max_travel = 0.3
  55.     front_bump_length = 0.05
  56.     rear_bump_length = 0.05
  57.     ;front_camber_rate = 0
  58.     ;rear_camber_rate = 0
  59.     ;front_camber_curve = cam_fron.crv
  60.     ;rear_camber_curve = cam_rear.crv
  61.     ;front_camber_thrust_curve = camthr_f.crv
  62.     ;rear_camber_thrust_curve = camthr_r.crv
  63.     front_camber_static_calculation = -2.66
  64.     rear_camber_static_calculation = -2
  65.     front_damper_high_rebound_rate = 5300
  66.     front_damper_low_rebound_rate = 2500
  67.     front_damper_low_rate = 1900
  68.     front_damper_high_rate = 3900
  69.     front_damper_min_velocity = -1.5
  70.     front_damper_rebound_velocity = -0.6
  71.     front_damper_bump_velocity = 0.6
  72.     front_damper_max_velocity = 1.5
  73.     rear_damper_high_rebound_rate = 4000
  74.     rear_damper_low_rebound_rate = 2000
  75.     rear_damper_low_rate = 1500
  76.     rear_damper_high_rate = 3000
  77.     rear_damper_min_velocity = -1.5
  78.     rear_damper_rebound_velocity = -0.6
  79.     rear_damper_bump_velocity = 0.6
  80.     rear_damper_max_velocity = 1.5
  81.     front_bump_total_spring_rate = 45000
  82.     rear_bump_total_spring_rate = 45000
  83.  
  84.     [[/Suspension]]
  85.  
  86.     
  87.     [[Gearbox]]
  88.  
  89.     nb_gears = 6
  90.     1st_gear = 0.28
  91.     2nd_gear = 0.40
  92.     3rd_gear = 0.52
  93.     4th_gear = 0.65
  94.     5th_gear = 0.77
  95.     6th_gear = 0.90
  96.     backward_gear = -0.3428 
  97.     diff_gear =  5.000000
  98.  
  99. ; pourcentage de la vitesse (avec adhΘrence) α laquelle la vitesse supΘrieure est enclenchΘe (min :0 ; max :1)
  100.     ratio_of_max_speed = 1
  101.  
  102. ; automatic gearbox
  103.     max_threshold = 500        ; rev/min (below engine max speed)
  104.     min_threshold = 100        ; rev/min (above engine idle speed)
  105.     clutch_threshold = 2500        
  106.     declutch_threshold = 475    ; rev/min (5% engine max speed)
  107.  
  108.     [[/Gearbox]]
  109.  
  110.     [[Engine]]
  111.     engine_braking = 0.15
  112.  
  113.     commanded_speed_decrease_speed =  30518
  114.     commanded_speed_increase_speed = 30518
  115.     full_throttle_curve = engine.crv
  116.  
  117.  
  118.     max_speed = 8500            ; rev/min
  119.     idle_speed = 1700            ; rev/min
  120.  
  121. ;RΘgime puce moteur 1 (Θconomie)
  122.     ;max_speed = 8000            ; rev/min
  123.     
  124. ;RΘgime puce moteur 2 (performance)
  125.     ;max_speed = 9000            ; rev/min
  126.  
  127.     ; fuel consumption
  128.     fuel_consum = 0.416        ; unit ?
  129.     [[/Engine]]
  130.  
  131.     [[Brakes]]
  132.     braking_balance = 0.55 ; % for front, 1-% for rear
  133.     max_braking_force = 13700    ; Newton
  134.     max_handbrake_time = 0.5
  135.     max_handbrake_force = 6000
  136. braking_aid_force = 2000    ;santi: 15/02/2000
  137. handbraking_aid_force = 1100        ;santi: 15/02/2000
  138. braking_aid_speed = 25    ;m/s
  139. braking_balance_curve = brk_bal.crv
  140.  
  141.     [[/Brakes]]
  142.  
  143.     [[Tyre]]
  144.     default_type = 0
  145.     
  146.  
  147. #define 2N0fl_0 ../../common/tires/traction/Tarmac/front_low.crv
  148. #define 2N0rl_0 ../../common/tires/traction/Tarmac/rear_low.crv
  149. #define 2N0fh_0 ../../common/tires/traction/Tarmac/front_high.crv
  150. #define 2N0rh_0 ../../common/tires/traction/Tarmac/rear_high.crv 
  151. #define 2N0xs_0 ../../common/tires/traction/Tarmac/RedXslip.crv
  152.  
  153. #define 2N0laf_0 ../../common/tires/traction/Tarmac/latRatiofront.crv
  154. #define 2N0lar_0 ../../common/tires/traction/Tarmac/latRatiorear.crv
  155. #define 2N0lon_0 ../../common/tires/traction/Tarmac/lonRatio.crv
  156.  
  157. #define 2N0fl_1 ../../common/tires/traction/Earth/front_low.crv
  158. #define 2N0rl_1 ../../common/tires/traction/Earth/rear_low.crv
  159. #define 2N0fh_1 ../../common/tires/traction/Earth/front_high.crv
  160. #define 2N0rh_1 ../../common/tires/traction/Earth/rear_high.crv 
  161. #define 2N0xs_1 ../../common/tires/traction/Earth/RedXslip.crv
  162. #define 2N0laf_1 ../../common/tires/traction/Earth/latRatiofront.crv
  163. #define 2N0lar_1 ../../common/tires/traction/Earth/latRatiorear.crv
  164. #define 2N0lon_1 ../../common/tires/traction/Earth/lonRatio.crv
  165.  
  166. #define 2N0fl_2 ../../common/tires/traction/Rain/front_low.crv
  167. #define 2N0rl_2 ../../common/tires/traction/rain/rear_low.crv
  168. #define 2N0fh_2 ../../common/tires/traction/rain/front_high.crv
  169. #define 2N0rh_2 ../../common/tires/traction/rain/rear_high.crv 
  170. #define 2N0xs_2 ../../common/tires/traction/rain/RedXslip.crv
  171. #define 2N0laf_2 ../../common/tires/traction/rain/latRatiofront.crv
  172. #define 2N0lar_2 ../../common/tires/traction/rain/latRatiorear.crv
  173. #define 2N0lon_2 ../../common/tires/traction/rain/lonRatio.crv
  174.  
  175. #define 2N0fl_3 ../../common/tires/traction/snow/front_low.crv
  176. #define 2N0rl_3 ../../common/tires/traction/snow/rear_low.crv
  177. #define 2N0fh_3 ../../common/tires/traction/snow/front_high.crv
  178. #define 2N0rh_3 ../../common/tires/traction/snow/rear_high.crv 
  179. #define 2N0xs_3 ../../common/tires/traction/snow/RedXslip.crv
  180. #define 2N0laf_3 ../../common/tires/traction/snow/latRatiofront.crv
  181. #define 2N0lar_3 ../../common/tires/traction/snow/latRatiorear.crv
  182. #define 2N0lon_3 ../../common/tires/traction/snow/lonRatio.crv
  183.  
  184. wear_coeff_B0_to_B4_N = 2.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 42.000000
  185.         water_resistance_coeff_A0_to_A2 = 0.000000 0.000000 0.000000 
  186.     
  187.         camber_temperature_coeff = 50
  188.         inner_temperature = 1.0
  189.         medium_temperature = 2.0
  190.         external_temperature = 3.0
  191.  
  192. front_low_angle_lateral_curve = 2N0fl_0  2N0fl_1 2N0fl_2 2N0fl_3 
  193.  
  194. rear_low_angle_lateral_curve = 2N0rl_0 2N0rl_1 2N0rl_2 2N0rl_3 
  195.  
  196. front_high_angle_lateral_curve = 2N0fh_0 2N0fh_1 2N0fh_2 2N0fh_3 
  197.  
  198. rear_high_angle_lateral_curve = 2N0rh_0 2N0rh_1 2N0rh_2 2N0rh_3 
  199.          
  200.         Fx_on_Fy =1.1
  201.  
  202.         ; Si glissement<mini_sliding : pas de calcul de glissement si la capacitΘ du pneu est suffisante. 
  203.         minimum_sliding = 0.1
  204.  
  205. ;V1_tyre_friction_coeff_front = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
  206. ;    V2_tyre_friction_coeff_front = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
  207. ;    V1_tyre_friction_coeff_rear = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 
  208. ;V2_tyre_friction_coeff_rear = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
  209.  
  210. lateral_ratio_slid_curve_rear = 2N0lar_0 2N0lar_1 2N0lar_2 2N0lar_3 
  211.  
  212. lateral_ratio_slid_curve_front = 2N0laf_0 2N0laf_1 2N0laf_2 2N0laf_3 
  213.  
  214. longitudinal_ratio_slid_curve = 2N0lon_0 2N0lon_1 2N0lon_2 2N0lon_3 
  215.  
  216.         ; Reduction of X force on the tyre according to the slip angle
  217. reduc_X_from_slip_angle_curve = 2N0xs_0 2N0xs_1 2N0xs_2 2N0xs_3 
  218.  
  219.         front_show_marks_slip = 35
  220.         rear_show_marks_slip = 9 
  221.         show_smoke_slip = 70.0
  222.         show_marks_slid = 0.8
  223.  
  224.     [[/Tyre]]
  225.  
  226.     [[Wheels]]
  227.     ; wheels radiuses    
  228.     front_wheel_radius = 0.36
  229.     rear_wheel_radius = 0.36
  230.     5th_wheel_radius = 0.1
  231.  
  232.     ; wheels masses    
  233.     front_wheel_mass = 20
  234.     rear_wheel_mass = 15
  235.     5th_wheel_mass = 1
  236.  
  237.     inertia_moment_y = 1.5
  238.     static_roll_friction = 100      ;Given in N.m 
  239.     variable_roll_friction = 100     ;(N.m.s▓/rad▓)                
  240.     [[/Wheels]]
  241.     
  242.  
  243.     [[Transmission]]
  244.     ; Transmission type : QUATRE_QUATRE = 1, TRACTION_AVANT = 2, PROPULSION_ARRIERE = 3
  245.     type = 2
  246.     [[/Transmission]]
  247.     
  248.     [[Commands]]
  249.         [[[Keyboard]]]
  250.         braking_rate = 100                ; %
  251.         accelerating_rate = 100            ; %
  252.  
  253.         steering_speed = 31.8            ; step in deg
  254.         steering_return_speed = 2        ; step in deg
  255.  
  256.         max_braking_time = 0.5            ; sec
  257.  
  258.         [[[/Keyboard]]]
  259.  
  260.         [[[Steering]]]
  261.         max_steering = 33        ; deg
  262.         limiter = Limiter.crv
  263.         function = SteerFun.crv
  264.         [[[/Steering]]]
  265.     [[/Commands]]
  266.  
  267.     [[Aerodynamism]]
  268.     front_wing_x = 1.08
  269.     front_wing_surface = 0.45
  270.     rear_wing_x = -1.79
  271.     rear_wing_surface = 0.55
  272.     body_surface = 0.5
  273.     y_front_wing= 0
  274.     z_front_wing= 0
  275.     y_rear_wing= 0                    
  276.     z_rear_wing= 0
  277.  
  278.     ; formerly at the end of the .voi
  279.     front_wing_Cx = 0.35
  280.     front_wing_Cz = 3
  281.     rear_wing_Cx = 0.35
  282.     rear_wing_Cz = 3
  283.     body_Cx = 0.020000
  284.     body_Cz = 0.020000
  285.  
  286. ;    front_wing_Cx_curve = Data/Voitures/Cx_front.crv;
  287. ;    rear_wing_Cx_curve = Data/Voitures/Cx_rear.crv
  288. ;    body_Cx_curve = Data/Voitures/Cx_body.crv
  289. ;    front_wing_Cz_curve = Data/Voitures/Cz_front.crv
  290. ;    rear_wing_Cz_curve = Data/Voitures/Cz_rear.crv
  291. ;    body_Cz_curve = Data/Voitures/Cz_body.crv
  292. ;    front_x_incidence = 2
  293. ;    rear_x_incidence = 8
  294.  
  295.     [[/Aerodynamism]]
  296.     
  297.     [Differential] 
  298.  
  299. MiddleDiffStaticBalance = 0.5
  300. ;MiddleDiffDinamicBalanceCurve= diff_bal.crv
  301.  
  302. [[Axle]]            
  303.         [[Axle:Front]]
  304.         ; Type of differential 
  305. ; 0 -> Dummy differential (no differential - same torque on each motorized wheel)
  306.         ; 1 -> Open differential
  307.         ; 2 -> Auto blocking differential
  308.         ; 3 -> Limited sliding differential
  309.         ; 4 -> Torsen differential
  310.         ; 5 -> Viscous coupler differential
  311. ; Note: specifying a differential type on a non motorized axle has no effect.
  312.         Type = 3
  313.             
  314.         
  315.         ; Minimum rotation speed of the wheel to avoid zero division
  316.         MinRotationSpeed = 0.01
  317.  
  318. ; Difference of rotation speed between the two wheels from where the differential is blocking (tr/mn) (autobloquant)
  319.         DeltaOmegaMax = 30
  320.  
  321. ; Decides if we use blocking ratio for the limited sliding differential or the other parameters     (alpha,Re,Ri,d)
  322.         UseBlockingRatio = False
  323.     
  324.         ; Value of the blocking ratio
  325.         BlockingRatio = 0.5
  326.  
  327.         ; Nombre de disques (gliss limitΘ)
  328.         Number_Of_Plates = 4
  329.  
  330.         ; Value of the friction coefficient of the plates
  331.         Friction_Coef = 0.1
  332.  
  333.         ; Value of tangent alpha (default is for alpha=40░)
  334.         Tangent_Alpha_Accel = 0.7
  335.         Tangent_Alpha_Decel = 0.7
  336.  
  337. ; Distance d
  338.         d = 0.04
  339.  
  340.         ; Inner radius of the plates
  341.         Inner_Radius = 0.033
  342.  
  343.         ; Inner radius of the plates
  344.         Outer_Radius = 0.062
  345.  
  346. ; Diff de vitesse de roues α partir de laquelle le transfert de couple est maxi (GLISS LIMITE) : tr/mn
  347.         Diff_Rotating_Speed_Thres = 31
  348.  
  349. ; Diff de glissement des roues pour transfert de couple max (TORSEN)
  350.         torsen_diff_sliding = 0.3
  351.  
  352.         
  353.  
  354.         ; Viscous coupler differential ; defined by 2 straight lines
  355.         Visc_a1 = 0.1 0.2 0.3 0.4
  356.         Visc_a2 = 0.031 0.031 0.031 0.031
  357.         Visc_b2 = 0.1 0.2 0.3 0.4
  358.  
  359.         Visc_Def_Pos = 3
  360.  
  361.  
  362.         [[/Axle:Front]]
  363.             
  364.         [[Axle:Rear]]            
  365.         ; Type of differential 
  366. ; 0 -> Dummy differential (no differential - same torque on each motorized wheel)
  367.         ; 1 -> Open differential
  368.         ; 2 -> Auto blocking differential
  369.         ; 3 -> Limited sliding differential
  370.         ; 4 -> Torsen differential
  371.         ; 5 -> Viscous coupler differential
  372. ; Note: specifying a differential type on a non motorized axle has no effect.
  373.         Type = 3
  374.             
  375.         
  376.         ; Minimum rotation speed of the wheel to avoid zero division
  377.         MinRotationSpeed = 0.01
  378.  
  379. ; Difference of rotation speed between the two wheels from where the differential is blocking (tr/mn) (autobloquant)
  380.         DeltaOmegaMax = 30
  381.  
  382. ; Decides if we use blocking ratio for the limited sliding differential or the other parameters     (alpha,Re,Ri,d)
  383.         UseBlockingRatio = False
  384.     
  385.         ; Value of the blocking ratio
  386.         BlockingRatio = 0.5
  387.  
  388.         ; Nombre de disques (gliss limitΘ)
  389.         Number_Of_Plates = 4
  390.  
  391.         ; Value of the friction coefficient of the plates
  392.         Friction_Coef = 0.1
  393.  
  394.         ; Value of tangent alpha (default is for alpha=40░)
  395.         Tangent_Alpha_Accel = 1
  396.         Tangent_Alpha_Decel = 1
  397.  
  398. ; Distance d
  399.         d = 0.04
  400.  
  401.         ; Inner radius of the plates
  402.         Inner_Radius = 0.033
  403.  
  404.         ; Inner radius of the plates
  405.         Outer_Radius = 0.062
  406.  
  407. ; Diff de vitesse de roues α partir de laquelle le transfert de couple est maxi (GLISS LIMITE) : tr/mn
  408.         Diff_Rotating_Speed_Thres = 45
  409.  
  410. ; Diff de glissement des roues pour transfert de couple max (TORSEN)
  411.         torsen_diff_sliding = 0.3
  412.  
  413.         
  414.  
  415.         ; Viscous coupler differential ; defined by 2 straight lines
  416.         Visc_a1 = 0.1 0.2 0.3 0.4
  417.         Visc_a2 = 0.031 0.031 0.031 0.031
  418.         Visc_b2 = 0.1 0.2 0.3 0.4
  419.  
  420.         Visc_Def_Pos = 3
  421.  
  422.         [[/Axle:Rear]]            
  423.         
  424.         [[Axle:Middle]]
  425.         ; Type of differential 
  426. ; 0 -> Dummy differential (no differential - same torque on each motorized wheel)
  427.         ; 1 -> Open differential
  428.         ; 2 -> Auto blocking differential
  429.         ; 3 -> Limited sliding differential
  430.         ; 4 -> Torsen differential
  431.         ; 5 -> Viscous coupler differential
  432. ; Note: specifying a differential type on a non motorized axle has no effect.
  433.         Type = 3
  434.             
  435.         
  436.         ; Minimum rotation speed of the wheel to avoid zero division
  437.         MinRotationSpeed = 0.01
  438.  
  439. ; Difference of rotation speed between the two wheels from where the differential is blocking (tr/mn) (autobloquant)
  440.         DeltaOmegaMax = 30
  441.  
  442. ; Decides if we use blocking ratio for the limited sliding differential or the other parameters     (alpha,Re,Ri,d)
  443.         UseBlockingRatio = False
  444.     
  445.         ; Value of the blocking ratio
  446.         BlockingRatio = 0.5
  447.  
  448.         ; Nombre de disques (gliss limitΘ)
  449.         Number_Of_Plates = 4
  450.  
  451.         ; Value of the friction coefficient of the plates
  452.         Friction_Coef = 0.1
  453.  
  454.         ; Value of tangent alpha (default is for alpha=40░)
  455.         Tangent_Alpha_Accel = 1
  456.         Tangent_Alpha_Decel = 1
  457.  
  458. ; Distance d
  459.         d = 0.04
  460.  
  461.         ; Inner radius of the plates
  462.         Inner_Radius = 0.033
  463.  
  464.         ; Inner radius of the plates
  465.         Outer_Radius = 0.062
  466.  
  467. ; Diff de vitesse de roues α partir de laquelle le transfert de couple est maxi (GLISS LIMITE) : tr/mn
  468.         Diff_Rotating_Speed_Thres = 45
  469.  
  470. ; Diff de glissement des roues pour transfert de couple max (TORSEN)
  471.         torsen_diff_sliding = 0.3
  472.  
  473.         
  474.  
  475.  
  476.         ; Viscous coupler differential ; defined by 2 straight lines
  477.         Visc_a1 = 0.1 0.2 0.3 0.4
  478.         Visc_a2 = 0.031 0.031 0.031 0.031
  479.         Visc_b2 = 0.1 0.2 0.3 0.4
  480.  
  481.         Visc_Def_Pos = 3
  482.  
  483.         [[/Axle:Middle]]            
  484.     [[/Axle]]            
  485.  
  486. [/Differential] 
  487.  
  488. [Collisions]
  489.         [[Body]]    
  490.         max_spring_force = 1000
  491.         max_contact_force = 9000
  492.  
  493.           max_contact_depth = 0.3
  494.         damp_rate = 5500
  495.           mean_contacts_nb = 4
  496.  
  497.         solid_friction_coeff = 0.5
  498.         speed_increase = 1.0
  499.  
  500.             [Contact_sphere]        
  501.                 ; 4 roof spheres
  502.                 [Contact_sphere:sphere_1]        
  503.                   radius = 0.2
  504.                 center_location = 0.20 0.35 0.55
  505.                 [/Contact_sphere:sphere_1]        
  506.  
  507.                 [Contact_sphere:sphere_2]        
  508.                   radius = 0.2
  509.                 center_location = 0.20 -0.35 0.55
  510.                 [/Contact_sphere:sphere_2]        
  511.  
  512.                 [Contact_sphere:sphere_3]        
  513.                   radius = 0.2
  514.                 center_location = -1.1 0.35 0.55
  515.                 [/Contact_sphere:sphere_3]        
  516.  
  517.                 [Contact_sphere:sphere_4]        
  518.                   radius = 0.2
  519.                 center_location = -1.1 -0.35 0.55
  520.                 [/Contact_sphere:sphere_4]        
  521.  
  522.                 ; 4 bottom spheres
  523.                 [Contact_sphere:sphere_5]        
  524.                   radius = 0.2
  525.                 center_location = 1.73 0.65 -0.05
  526.                 [/Contact_sphere:sphere_5]        
  527.  
  528.                 [Contact_sphere:sphere_6]        
  529.                   radius = 0.2
  530.                 center_location = -1.53 0.65 -0.05
  531.                 [/Contact_sphere:sphere_6]        
  532.  
  533.                 [Contact_sphere:sphere_7]        
  534.                   radius = 0.2
  535.                 center_location = 1.73 -0.65 -0.05
  536.                 [/Contact_sphere:sphere_7]        
  537.  
  538.                 [Contact_sphere:sphere_8]        
  539.                   radius = 0.2
  540.                 center_location = -1.53 -0.65 -0.05
  541.                 [/Contact_sphere:sphere_8]        
  542.             [/Contact_sphere]        
  543.         [[/Body]]    
  544.  
  545.     [/Collisions]
  546.  
  547.